ＲｏＢｏＴｅＮａ
ロボットサイトまとめアンテナ
★公式Twitter @robotena
★全日本マイコンカーラリー大会2020結果掲載中！
記事ランキング
後から読む一覧
RSS
マイコンカー
マイクロマウス・ロボトレース
ヒューマノイド
かわさき
レスキュー
NHK学生ロボコン
高専ロボコン
その他
RT MicroMouse 記事一覧
お知らせ一覧
05月21日 12:00
RT MicroMouse
岩本ブログ一覧...
08月02日 17:00
RT MicroMouse
こんにちは、まえけんです。
03月30日 16:00
RT MicroMouse
ただいまア-ルティではマイクロマウスクラシックサイズのプラスチック壁の開発をしております!
03月30日 16:00
RT MicroMouse
割り込みのテスト
03月04日 20:00
RT MicroMouse
my_hm_starterkit.c
03月04日 19:00
RT MicroMouse
テスト用にmain関数を次のように書き換えます。
03月04日 19:00
RT MicroMouse
サンプルプログラムのStep7からinit_parameters関数をコピ-します。ここではparameters.hで指定したパラメ-タを光センサ用の構造体に代入しています。
03月04日 18:00
RT MicroMouse
また、忘れずにinit_all関数からinit_parameters関数を呼ぶようにします。
03月04日 18:00
RT MicroMouse
センサ関連のパラメ-タを追加します。マウスが壁に近づけば光センサの値は大きくなり、逆に遠ざかれば小さくなります。これを利用して迷路の壁を頼りに走行を制御することを壁制御といいます。REF_SEN_R...
03月04日 17:00
RT MicroMouse
実際走行する際には、これらの値を環境に合わせて調整します。
03月04日 17:00
RT MicroMouse
光センサのLEDを操作しやすいように次のマクロを追加します。
03月04日 16:00
RT MicroMouse
paramters.h
03月04日 16:00
RT MicroMouse
光センサ用と電源監視用のグロ-バル変数を追加します。
03月04日 15:00
RT MicroMouse
portdef.h
03月04日 15:00
RT MicroMouse
また、サンプルプログラムのStep7からint_cmt1関数をコピ-します。なお、int_cmt1関数の割り込みは4kHzで発生しますが、その都度4つのセンサうち1つを読んでおり、ト-タルでは1kHz...
03月04日 14:00
RT MicroMouse
glob_var.h
03月04日 14:00
RT MicroMouse
interrupt.c
03月04日 13:00
RT MicroMouse
先ほど作った構造体をインクル-ドします。
03月04日 13:00
RT MicroMouse
mytypedef.h
03月04日 12:00
RT MicroMouse
新しくファイルを作り、壁の情報を保存する構造体を作ります。
03月04日 12:00
RT MicroMouse
以下を追加します。
03月04日 11:00
RT MicroMouse
そして、voidExcep_CMT1_CMI1(void){}を次のように書き換えます。
03月04日 11:00
RT MicroMouse
前回ジャイロセンサとエンコ-ダをタイマ割り込みで処理したように、今回も一定間隔でAD変換を行い、壁の情報を更新するようにします。
03月04日 10:00
RT MicroMouse
intprg.c
03月04日 10:00
RT MicroMouse
AD変換を割り込みで利用する
03月04日 09:00
RT MicroMouse
AD変換のテスト
03月04日 07:00
RT MicroMouse
TeraTermで出力されたセンサ-値を表示すると、次のようになります。
03月04日 07:00
RT MicroMouse
mh_hm_starterkit.c
03月04日 06:00
RT MicroMouse
Step3のmain関数の一部をコピ-して次のようにします。
03月04日 06:00
RT MicroMouse
init.c
03月04日 05:00
RT MicroMouse
サンプルプログラムのStep7からio_init関数とsensor_init関数をコピ-して、自作プロジェクトのinit.cのinit_all関数から呼び込むようにします。io_init関数は、光セン...
03月04日 05:00
RT MicroMouse
AD変換の準備
03月04日 03:00
RT MicroMouse
こんにちは。koraです。
03月04日 02:00
RT MicroMouse
今回はHM-StarterKitの光センサを使えるようにします。
03月04日 02:00
RT MicroMouse
実績があり、情報量も多いマウスをコピ-できる貴重な機会なので、この回路図をベ-スにESP32マウスを作ります。
03月04日 01:00
RT MicroMouse
続きを読む›
03月04日 01:00
RT MicroMouse
HM-StarterKitの回路図は[GitHub]に公開されています。
03月04日 00:00
RT MicroMouse
そしてなんと、このHM-StarterKitを設計・開発した人が社内にいます!(質問し放題)
03月04日 00:00
RT MicroMouse
という方針でマウスを作ります!
03月03日 23:00
RT MicroMouse
[HM-StarterKit(通称ハムスタ-)]は弊社ア-ルティが開発・販売するマイクロマウス競技(旧ハ-フサイズ)向けの学習キットです。
03月03日 23:00
RT MicroMouse
を選定・設計・開発しなければなりません。
03月03日 22:00
RT MicroMouse
先程も述べたとおり、大会まで時間がないので・・・
03月03日 22:00
RT MicroMouse
方針①:ESP32のソフト設計・開発に集中する
03月03日 21:00
RT MicroMouse
マイクロマウスを実現するには、
03月03日 21:00
RT MicroMouse
残りの4ヶ月で迷路を走れるマウスを作らなければなりません。これは厳しい。。。
03月03日 20:00
RT MicroMouse
ということで、できるだけ頑張らない設計方針を決めました。
03月03日 20:00
RT MicroMouse
全日本マイクロマウス大会は12月はじめごろに開催されるのですが、地区大会がそれよりも早く開催されます。
03月03日 19:00
RT MicroMouse
[2018年のスケジュ-ル]を見ると、7月頭から地区大会が始まっています。。。
03月03日 19:00
RT MicroMouse
オリジナルマウスの設計方針
03月03日 18:00
RT MicroMouse
1
2
3
4
5
＞
上へ
